記者6月10日從海洋石油工程股份有限公司（以下簡稱海油工程）獲悉，國內海洋油氣裝備制造行業首臺自主研發的12軸天車式專用噴砂機器人在公司投用。據介紹，這填補了行業“智能涂裝”的技術空白，標志著傳統噴砂工藝實現了智能化升級，對推動行業高質量發展具有重要意義。

　　據了解，噴砂工藝是海洋油氣裝備制造過程中不可或缺的一環，傳統噴砂作業需要工作人員手持噴槍，不斷地移動和調整噴槍角度進行作業，業內95%以上的噴砂工作都由人工完成，費時費力且容易造成疲勞和誤差。因此，提高噴砂效率，改善施工人員復雜工作已成為亟須解決的難題。

　　本次投用的噴砂機器人，具有運動軌跡編程、離線編程和遙控操作三種控制方式，操作簡單、實用性強，可實現高度靈活作業。這種機器人不僅適用于批量化標準件的自動噴砂，還可兼容非標準的管線、踏步及雜散件的遙控噴砂作業。相同工作量下，噴砂機器人的作業時間減少70%，生產效率提高了，年均減少二氧化碳排放量323噸。

　　項目負責人王昕介紹：“自動噴砂機器人基于通用機器人技術研發，項目團隊對行業應用情況多番考察后，針對機器人本體脆弱性、大型工件不適用性、結構和關節防塵技術不足等難題，提出機體線軸天車式移動、正壓與機器人相結合的創新型方案。”

　　機器人技術應用于表面自動噴砂噴砂加工，是中國海油在創新發揮新質生產力的同時，努力打造“人本踐行示范中心”的重要舉措。噴砂機器人改善了惡劣勞動，守護了職工職業健康，減少了原工作場所灰塵、飛砂對人體的侵害，降低了職業病發生概率。另外，工人通過控制屏近距離操作機器人，能及時觀察工件噴砂質量、還能在機器人做出不良反應時反饋正確操作，達到“人機協同合作”的效果，在持續作業時長、精確度、噴砂質量方面取得優異表現。

　　據了解，下一步，項目團隊將在多元工作場景開發和專用工裝設計方面優化升級，加速國內海洋油氣裝備制造行業專用噴砂機器人的升級迭代。